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　　在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑是全场焦点。

　　随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至，家用机器人正迎来全新发展机遇，中国企业的创新力愈发凸显。作为商汤科技旗下家用机器人品牌，“元萝卜”也在这一领域超前布局积极实践，并在近日首次展示了“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用效果，通过视觉引导、机械臂执行，能够精准地拾取地上的纸团并扔进垃圾桶，还能深入柜底等狭窄空间收拾垃圾，在机器人卡住时利用机械臂辅助脱困。

　　让“扫地机”既“通识”又“专精”

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种调度模型的训练方法，该方法包括：获取多组训练数据，每组训练数据包括：多个第一状态信息和多个第一预测动作信息，其中，第一状态信息用于描述不同位置上的物料分别从所对应的当前位置完成多道工序且回到作业完成位置所需要的时长，第一预测动作信息用于描述物料下一步执行的工序；对于每一组训练数据，根据半导体工艺设备执行第一预测动作信息的执行结果和第一状态信息，确定反馈信息；根据反馈信息，从多组训练数据中筛选目标训练数据；根据目标训练数据，训练预设调度模型，直至预设调度模型满足训练停止条件，得到训练好的目标调度模型。

　　长期以来，机器人的机械臂、机械手存在体积庞大、动作迟缓、价格昂贵等弊端，导致其应用场景多限于工业或技术展示。

　　通过在“视觉+机械臂”领域的技术深耕，“元萝卜”对工业机械臂进行优化改造，缩小体积、提升精度，打造出了更加轻巧的轻量型机械臂，并率先在极具实用价值的下棋领域成功落地。

　　在下棋机器人产品不断推陈出新的同时，元萝卜也在持续探索将“视觉+机械臂”技术拓展到更多家用机器人品类。家庭应用极为广泛的扫地机器人，便是元萝卜的重点探索方向之一。尽管这一品类已发展多年，但仍然存在不少能力短板，例如无法拾取较大体积的垃圾、难以对墙角床底等狭窄缝隙区域进行有效清理、遇到不规则地形时容易被困住等问题。

　　为扫地机器人配上机械臂看似简单，但由于家庭中垃圾物品种类繁多、体积大小各异，对算法的通用泛化性、机械臂的体积控制、抓取操控精准度等提出了更高要求。“元萝卜”凭借在智能分区、智能避障、智能交互等领域的技术突破，以及在机械臂抓取、控制、收纳等工程结构设计方面的多项专利成果，使得“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用既能做到感知层面的通用性、又能做到操作层面的精准性，为机器人赋予敏锐的“眼力”和精准的“手力”。

　　驱动“扫地机”从家庭清洁向家庭服务

　　记者还了解到，“元萝卜”还对机械臂进行了一系列专属设计，做到更可靠、更精巧、更安全——在模拟人类肩、肘、腕、手指灵活度的基础上，还能够有效规避机械臂对底盘的碰撞风险，提升使用可靠性；采用精巧的机械臂设计，折叠后可以完全融入机器人底盘盘体，节省空间，不影响扫地机器人原有的活动能力和清洁能力……

　　“视觉+机械臂”的创新应用股票配资公司，将进一步推动扫地机器人从家庭清洁向家庭服务拓展进化。在多模态大模型的支持下，元萝卜还可以成为贴心的生活小助手，比如帮助用户拿取小物件、逗弄家中猫狗宠物，或者协助处理物品收纳、浇花等简单家务；它还可以成为孩子们的绝佳伴侣，比如教孩子们拼搭积木，甚至在小黑板上做数学题、拼单词，为家庭生活带来更多乐趣和便利。